?Ugrid無人機電力巡視解決方案，由輸電全景智慧物聯平臺、無人機智能操作系統、移動作業終端、缺陷隱患分析軟件、樹障分析軟件、三維航線規劃系統，“站-站”智慧巡檢等系統構成，平臺融合無人機、智能傳感器、在線監控、智能裝備、機器人、移動應用等多源實時數據，實現電力巡檢體系化、智慧化、流程化、精細化、全景可視化管控。

系統采用微服務架構，前后端分離，將業務模塊解耦成一個個細粒度的微服務，

每個服務可以部署在不同的容器或服務器上，服務之間通過RPC進行遠程通信。

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系統部分功能展示

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1.?全景二三維可視化，融合展現多源數據，打造多維度、全方位、智能化巡檢。

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2、采用三級菜單、業務模塊分類清晰，操作便捷。

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3、通過數據中臺，提供豐富的數據分析應用，決策預警等功能。

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4、設備總覽，實時統計所有設備情況，設備一張圖呈現所有設備運行情況以及實時告警信息。

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5、在線監控接入，按照國標協議統一接入不同廠家的在線監控設備。

目前已接入十數家廠家的各類型監控設備，數據接入后，實現在線監控圖片輪播、自動預警，實時APP端推送隱患等功能。

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6、視頻設備接入，支持國標GB28181協議接入視頻設備；

可選360云臺，實現多個預置位的功能，一臺設備可以拍攝多個位置，同時可實現航線規劃進行自主巡檢。?

7、智能傳感器接入，基于物聯網技術，在桿塔上安裝各類智能傳感器，通過統一接入協議，

將傳感器實時監測數據接入，從多角度實時監控桿塔設備上的智能傳感器，異常信息實時預警。

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8、無人機位置實時監控，實時圖傳接入平臺。